电影《黄昏的清兵卫》讲述在幕府末年的海阪藩，下级武士清兵卫在妻子病逝后，独自照料痴呆老母和两个年幼女儿。尽管每日结束工作后都匆匆回家，从不参加应酬，他被同僚们戏称为“黄昏的清兵卫”。清兵卫的青梅竹马朋江，在离婚后常常前来帮助照顾清兵卫的家人，引来了一些非议。当朋江的前夫无理纠缠时，清兵卫展示了出色的剑术，击退了他。但是当朋江的哥哥提议清兵卫迎娶朋江时，他因不忍让朋江受苦而拒绝了这个提议，导致朋江离开了他的家。藩主了解到清兵卫的才能后，命令他前去处决一名反叛武士。在临行前，清兵卫向朋江表达了自己隐藏已久的爱意，但却得知朋江已经同意了另一门亲事。清兵卫黯然踏上了生死未卜的旅途。这部影片展现了一个下级武士清兵卫的坚韧和执着，他在家庭和工作之间努力平衡，展现了他内心的善良和勇气。与青梅竹马朋江之间的感情纠葛，使整个故事更加扣人心弦。同时，片中的剑术对决和生死患难的考验，为观众呈现了一幅辛酸美丽的画面。整体而言，这部影片在情感和动作上都有着卓越的表现，深深触动人心。