电影《黄昏的清兵卫》讲述在幕府末期的海阪藩中，清兵卫是一位低级武士。自从妻子去世后，他独自一人照顾患有痴呆的母亲和两个年幼的女儿。由于每天忙于家务而不参与同僚间的交际，他被戏称为“黄昏的清兵卫”。朋江是他的青梅竹马，自离婚后回到娘家，常常到清兵卫家帮助他照顾家人，然而这却引来了别人不必要的闲言闲语。清兵卫展现出卓越的剑术，击退了朋江前夫的无理纠缠，但当朋江的哥哥提议让他们成婚时，他因不愿让朋江受苦而拒绝。这一拒绝也让朋江从此消失在他的生活中。藩主得知清兵卫的才能后，命令他去执行一项危险的任务，击杀一名顽固的反叛武士。在出发前，清兵卫向朋江吐露了心底的爱意，却发现她已接受了另一段婚约，心中感到万分失落，带着不安踏上了未知的旅程。影片通过清兵卫的艰难抉择，探讨了责任、义务与爱情之间的复杂关系。在那个动荡的时代，个人的情感往往被现实的重担所压迫，令人感慨。清兵卫虽为低级武士，却展现出巨大的内心力量和情感深度，让观众对他的命运充满期待与惋惜。这种深刻的情感共鸣让影片拥有了震撼人心的力量。